機器人龍門架

在工程機械、建築鋼結（jié）構、鐵（tiě）路車輛、造船、橋梁和（hé）煤炭機械等行業有大量的結構件需要焊接，采用手工焊接（jiē），勞動（dòng）強度非（fēi）常大，從（cóng）事（shì）焊接（jiē）行業的工人越來越少，機器人換人勢在必行，但是焊接結構件一般尺寸大、焊縫位置不（bú）規則、品種多樣、工件組對精度較差的問題（tí），僅靠機器人無法完成作（zuò）業，需要其它輔助手段協助機器人更好的作業。因結構件不同，需要另外配置工裝夾具、變位機、接觸傳感、電（diàn）弧跟（gēn）蹤、激（jī）光視覺跟蹤才能滿足生產需要，另外有的結構件尺寸超出了機器人工作範圍（wéi），還需將機器人搭載（zǎi）到移動滑台、L架、懸臂架或移動門架（jià）上完成全範圍的（de）作業。 

主要技術參數