機器人焊接懸臂架

在工程機械、建築鋼結構、鐵路車輛、造船、橋梁和煤炭機（jī）械等行業有大（dà）量的結構件需（xū）要焊接，采用手工焊接，勞動強度（dù）大，從事焊（hàn）接（jiē）行業的工（gōng）人越來越少，機器人換人勢在（zài）必行，但是焊接結（jié）構件一般尺寸大、焊縫位置不規（guī）則、品種（zhǒng）多樣、工件（jiàn）組對精度較差的（de）問題，僅靠機器人無法完成作業，需要其它輔助手段協助（zhù）機器人更好的作業。因結構件不同，需要另外配置工裝夾具（jù）、變位機、接觸傳感、電弧跟蹤、激光視覺跟蹤才能滿足（zú）生產需要，另外有的結構件尺寸（cùn）超出了機器人工作範圍，還需將機器人搭載到移動滑台、L架、懸臂架或移動門架上完成全範圍的作業。 

主要技術參數