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機器人龍門架在工程機械、建築鋼結構、鐵路（lù）車輛（liàng）、造（zào）船、橋梁和煤（méi）炭機械等行業有大量的結構件需要焊接，采用手（shǒu）工焊接（jiē），勞動強（qiáng）度非常大，從事焊接行業的工人越來越（yuè）少，機器人換人（rén）勢在必行，但是焊接結構件（jiàn）一般尺寸大、焊縫位置不規則、品（pǐn）種多樣（yàng）、工件組對精度（dù）較
