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機器人龍門架在工程機械、建築鋼結構、鐵路車輛、造（zào）船、橋梁和煤（méi）炭機械等行業有大量的結構件（jiàn）需要焊接，采用手（shǒu）工焊（hàn）接，勞動強度非常大（dà），從事焊接行業的工人越來越少，機器人換人勢在必行，但是焊接結構件一般尺寸大、焊縫位置不規則、品種多樣、工件組（zǔ）對精度較
