機器人移動滑台

在工程機械、建築鋼結構、鐵路（lù）車輛、造（zào）船（chuán）、橋（qiáo）梁和煤炭機械等行業有大量的（de）結構件需要焊接，采用手工焊接，勞動強度大，從事焊接行（háng）業的工人越來（lái）越少，機器人換人勢在必行，但是焊接結構（gòu）件一般尺寸大（dà）、焊縫位置不規則、品種多樣、工件組對精度較（jiào）差（chà）的問題，僅靠機器人無法完成作業，需要其它輔（fǔ）助手（shǒu）段協助機器人更好的作業。因結構件不同，需要另外配置工裝夾具、變位機、接觸傳（chuán）感、電弧跟蹤、激光視覺跟蹤才能滿足生產需要，另外有的結構件尺（chǐ）寸超出了機器人工作範（fàn）圍，還需將機器人（rén）搭載到（dào）移動滑台、L架（jià）、懸臂架或移動門架上完成全（quán）範圍的作業。

主（zhǔ）要技術參數